Kniha v úvodných kapitolách zoznamuje so základmi teórie i praxe jogy, históriou a praktickými návodmi, ako s jogou začať. Hlavnú časť knihy tvorí abecedný heslár vysvetľujúci teoretické pojmy, prepojený odkazy s ďalšími súvisiacimi heslami. Vlastné techniky jogy majú samostatné hesláre venované cvikom (ásany), dýchaniu (pránájáma), očiste (šat karmas) či iným technikám (múdre, bandhy).

Kniha je doplnená originálnymi fotografiami a ilustráciami.